Es importante diferenciar estos tres términos, lo explico de forma sencilla

ROBO: Substracción de algún objeto efectuando daños materiales.
HURTO: Substracción de algún objeto sin realizar daños, lo que se entendería por un descuido, he dejado el bolso en la barra de un bar y se lo han llevado, tenia el móvil en el bolso y ahora no esta....etc.

EXPOLIACION: Robo con intimidación a las personas o daños.